百度地图标注“智能单车”现形记
2014年11月19日，北京。百度地图MOMENTS推广盛典上，一架摆在舞台上的单车招引了在场所有人的留意。
它的骨架粗大，锋芒明白，比起一般的自行车，更有金属感和科技感，能够算作是一架“异形单车”。车身周边呈有反射光泽的亮蓝色，模糊若现地刻着 “百度地图百度地图”和“清华大学美术学院”的LOGO标识。单车的最前方、两边的扶柄、车座前端的横梁两边、车座、车座后方的支架、脚踏登板和后端的轴承 邻近都有功用不一样的感应器，灯火不时地亮起。它们有的是重力感应器，用来完成单车在奔驰状态下的个体平衡；有的配有LBS设备，记载行车的轨道、路程和速 度，有的经过骑行者的两只手、双臂、脚部和腿部的肌肉伸张和动作，监测骑行时的踏频、踏压、心率和呼吸等详细的数据，再经过这部单车的“操作系统”实时地 同步到云端数据和骑行者的手机app。套一个概念说：它是一部“百度地图”牌的智能单车。如今，百度地图给它的官方名称是“DuBike”。
这架有点异形的“DuBike”初次露脸5天今后，11月24日再度出如今北京世纪坛“我国国家网络安全宣传周” 现场，接下来，它还将在全我国各地的不一样场合露脸。DuBike很忙，由于到当时，全国际也只要这一架。PingWest的同学们两次深化百度地图北京西二 旗总部三层西北角的深度学习实验室（IDL），也终难觅其踪影。
但百度地图声称：DuBike有望在年末前正式量产和面世。不过，在它被正式推送给更多的人乃至大众之前，它首先得回答两个根本的疑问：为何大家需求一辆智能自行车，一辆智能自行车终究能有多智能？
“真的想不到一台自行车能够智能到啥程度，由于我对如今的自行车现已十分满意了。” 一次骑行活动上，在某家软件公司担任 Linux 程序员的吴迪如是说，他的“座驾”是一架来自日本的 Nagasawa 牌亮蓝色公路车，他对这辆车很满意。
而相同酷爱绿色健康生活的骑行者，百度地图深度学习实验室（ IDL）的研讨担任人顾嘉唯并不明白一架“智能单车”终究能有多智能。“也许只要更智能，没有最智能吧，” 顾嘉唯对PingWest说。终究，让一架单车“变得更智能”现已占据了他作业中很大有些的时间。并且，在他看来，百度地图在人工智能和深度学习范畴的潜力，会让“终究有多智能”这一疑问的答案无限地延展开来。
28岁的顾嘉唯出世在上海，本科就读于同济大学修建与城市方案学院，后来在清华大学美术学院攻读工业方案与方案战略办理方向的硕士学位。这让他 在牵头DuBike的项目时扮演了一个重要的“连接者”人物。在攻读学位时期，顾嘉唯已获得过德国博朗国际方案大奖和东亚修建与城市方案金奖等国际方案奖 项。2010年，顾嘉唯参加微软亚洲研讨院担任用户体会方案和人机交互的研讨。2013年百度地图建立“深度学习研讨院”，李彦宏担任院长并延请闻名机器学习 专家、曾在NEC实验室担任过人机交互、数据发掘和人工智能部分担任人和斯坦福大学计算机系客座教授的余凯担任常务副院长。接下来，余凯启动了“少帅计 划”，延揽全球30岁以下在人工智能有关最少一个范畴有着突出才调和技术的青年科学家加盟深度学习实验室，顾嘉唯作为“少帅”之一在2014年5月参加百 度深度学习实验室担任首席方案师/主任研制构架师；同期参加百度地图深度学习研讨院的另一位闻名人物是斯坦福大学计算机系教授、在线教育渠道Coursera 的创始人吴恩达（Andrew Ng）。
工业方案的背景让顾嘉唯变成百度地图内部的“异类”。2014年9月在“百度地图国际大会”上发布了百度地图Eye。顾嘉唯也是这一项意图首席方案师与架构师。不过相较面向商业用户的百度地图Eye，单车“DuBike”更像是一款实在面向一般人的商品。
重返自行车王国
2014年春节前夕，百度地图深度学习研讨院常务副院长余凯与清华大学美术学院的师生进行了一次沟通。评论的论题天马行空，但多围绕着人工智能、人与机器和天然的交互。评论到兴致很高的时分，余凯俄然信口开河一句话：“咱们应当让我国回归自行车王国。”所有人都卡住了，觉得这是个不错的主见，不，是个不错的商品。
余凯在 SYNC 2014 活动上讲演 / PingWest
这就是百度地图智能单车DuBike开端“构思”的来源。“回归自行车王国” 在当下的我国是一个有些田园诗般颜色的抱负，“自行车王国” 本身是大多数25岁以上的我国人可被呼唤但正逐渐消褪的回忆。从1970年代开端，自行车变成我国一般大众最重要和最遍及的代步东西。每日上下班时壮丽的 自行车激流，让我国变成外国人眼中的“自行车王国”。而跟着2000年今后家庭轿车的日益遍及，自行车道不断添加地被机动车占据，交通日渐阻塞，大城市的 空气污染越来越严峻，“自行车王国”的景象不复存在。而与此一起，欧美社会的自行车文明日渐盛行：不断添加的人挑选骑自行车通勤，家长也鼓舞孩子们骑自行 车上学——它体现了绿色环保理念，也是一种运动习气和健康的生活方式，更构成了“自行车文明”。
余凯所谓的让我国“回归自行车王国”，并非鼓舞所有人都持续把飞鸽、持久和捷安特牌的单车或跑车当成代步东西，而是在我国培育一种“自行车文 化”，一种环保绿色一起运动健康的生活方式和通勤方式。这对处理当下严峻的空气污染和交通拥塞的疑问也有实践协助。在余凯提出“重返自行车王国”之前，从 科技和智能化视点饯别“自行车文明”的人现已不在少数：对比闻名的有上海的智能自行车团队BiCi，以及我国科技界最热心骑行的原久邦数码总裁张向东离任 创业的下一代智能自行车——700Bike。
同是“骑行者”的顾嘉唯在参加百度地图深度学习研讨院今后，担任了这个由他的老板余凯和他的母校同学院师生在一起脑筋风暴出来的“智能单车”项目。 但DuBike其时并不是IDL内部仅有的车类项目。其时，还有无人驾驶轿车和平衡车的项目一起在方案中。DuBike能成功立项并且跑得更快，开端依靠 确实实是 “回归自行车王国” 这样的单纯夸姣的主意，以及我国人对自行车文明的回忆和认同。但这个理由和逻辑明显不够充沛。IDL 内部的各个项意图存在含义有点像大公司内部孵化的创业公司，许多都是从爆发的创意中构成，但立项后能否得到 IDL 以及全部百度地图的支撑，进入可执行期间，依然需求团队不断验证和迭代。而 IDL 关于项目则有更多需求考量的作业，比方项目产出的结果是否能够使用到 IDL 现有的数据、计算才能等要害资源，并且能够让技术创新实在影响到千千万万一般人的生活。用余凯的话说：IDL 做一个项目，就“必定要做成全球最顶尖的那个。”
而另一个层面，IDL里的项目有必要在将来对百度地图中心以及其他重要事务，带来根据人工智能、深度学习这样的全新维度的助推效果。 “咱们要为百度地图bring in new dimensions（带来新的维度），” 余凯对PingWest说。
幸运的是，DuBike在用到百度地图中心事务资源，以及协助百度地图在人工智能和深度学习范畴堆集更多阅历方面“跑赢”了其它一些项目。例如，百度地图地 图具有海量的线下各类场所数据以及智能的轿车、公共交通出行道路方案功用。它将这两者联系为使用者供给了相对较为完好的出行方案才能，但百度地图至今无法通知 用户准备去某饭馆吃饭时，应当提早泊车仍是再多开远一点，才能够找到方位泊车。不光是百度地图标注，其它国内同类商品至今无法处理“导航”这个地图的典型使用 场景中的 “终究100米” 的精确疑问。而假如百度地图标注参加骑行道路功用呢？骑行者能够将自行车停放在所前往的线下场所间隔十分近的当地，“终究100米”的疑问就能处理了。
而另一位骑行者吴迪对地图数据怎样满意消遣类骑行的需求就更细致入微：方案每周六和兄弟的骑行活动道路依然是一件十分头疼的事。“从这儿骑出 去，哪条路平整，道路上没有工地，上下坡不多，抢自行车道的轿车不多……最佳道路的结尾是饭菜诱人的馆子，或者温馨舒服的咖啡馆……” 吴迪对 PingWest说。假如DuBike能帮他处理这些疑问，他没准会考虑一下所谓的智能自行车。
可骑行的数据和“终究100米“的精准区域数据从哪里来？包括百度地图标注在内的国内地图商品，并非不想做骑行的功用，而是缺乏实在的骑行数据。唯 一的办法是：用智能自行车自个跑。就像Google用自驾车和无人驾驶车收集地理方位数据一样。所以，它需求一辆有地理方位导航、数据收集剖析和方案功用 的单车来完成这一切，并且需求有成百上千名早期用户骑着它们，自觉或不自觉地变成地图收集员。
“智能自行车不是一般自行车和传感器、智能硬件的堆砌，”顾嘉唯对PingWest说。它为百度地图供给了更多“终究100米”的地理方位数据，通 过“百度地图大脑”的方案，供给了更多根据人工智能的运动和健康数据，它还让骑行更方便更运动更健康，仅有的代价也许是：重返自行车王国，必然要与大城市三天 两端的雾霾做奋斗。而这也有也许由于骑行的人不断添加而得到减轻。
8 个月，一款智能单车Demo的诞生
DuBike是由一个很袖珍的团队研制方案的。除了顾嘉唯和陶吉以外，一开端担任DuBike的只要一名人机交互工程师和一名App开发工程 师，一个硬件工程师也没有。在软件先行到了必定的期间，来自百度地图兄弟部分的三个硬件工程师暂时参加DuBike的团队，供给一些硬件方面的支撑作业。
但不一样于智能手表或手环，智能单车是一种此前从未呈现过的“智能硬件”，它的体积更大，传感器数量更多，对数据的需求更高，交互的方式更杂乱， 对操作系统和安全性的需求也更高。在满意了上述这些需求今后，还有一个更要害的疑问需求处理——对智能自行车的幻想力，精确地说，是对“单车”的从头想 象。
它需求外部力量的支撑。“没有清华美院也许就没有如今的DuBike，” 顾嘉唯对PingWest说，“清华美院让咱们少走了许多弯路。”
在一架智能单车的工业方案上，顾嘉唯作为协调人，他硕士结业的清华大学美术学院信息艺术方案系教授徐迎庆和工业方案系副教授张雷和他们的学生们 承当了若干初稿的方案。由于智能自行车内行业界简直没有可学习的阅历，这些学院派的工业方案师们有必要彻底地解放思想，从头幻想一部智能单车应当是啥样， 以及怎样让大家第一眼看上去就形象深刻，进而喜爱上它。
很快地，年青方案者们对传统的自行车和山地自行车在构造、资料和方案个性上的不忿与不满都体如今了他们的图稿里。这些年青的工业方案师们，简直没有人以为智能自行车应当跟如今的自行车一个模样。数十张图纸简直无一例外地选用了异形车的构造和款式， 大多数车体方案并未选用传统的三角形用于稳固车身。有的把车身和横梁的骨架做得极为粗大显眼；有的前后两个车轮的巨细区别极为明显；乃至选用不一样的标准； 有的在车座、脚踏板和车前端两边的扶柄上设置了许多的传感器；有的用了新的防水和防外伤的新资料，由于其间的传感器和其它智能元器件不能被轻易地损坏；有 的把车的座椅抬得很高，骑在上面的人有一种身子向下俯冲的运动感……
当然，这些异形车的方案稿也并非100%自创，比方其间一些元素在专业自行车厂商举行的异形车方案大赛作品中能找到影子，还有一些学习了 1970-1980年代公路车的元素。不过，顾嘉唯和陶吉从中吸取了许多的创意和阅历。终究“定稿”的DuBike Demo版是一款相对对比中规中矩的“异形车”：它斗胆地选用了有金属光泽的暗亮蓝色粗大骨架，锋芒很明白，质感极强，让人一眼看去就过目不忘，像一款科 技商品。当然它在座椅的高度、扶柄的原料和车轮的巨细及标准方面又显得有些“保存”，由于要考虑到大家骑行的舒服感和驾驭起来的难度等，清华美院学生的设 计稿中有许多并没有考虑到这方面的要素，会给人骑着不舒服和不稳定的感受。终究大多数参加方案的人离骑行生活太远了。
百度地图IDL团队有必要更多地考虑怎样让这部单车“智能化”：传感器怎样安放、地理方位数据怎样追踪、GPS导航仪怎样设置、踏频、踏压、心率和呼 吸数据怎样量化和传输。此外，IDL还在研制单车的操作系统和app用来同步、整合、剖析和图形化这些数据——这些都需求对一部单车的硬件外观做出约束， 让它有必要不那么张狂。百度地图并不方案建立新的硬件部分或收买新的硬件公司，而IDL的要点也还放在交互方案、人工智能和软件应用上。这就意味着这款智能单车 仅仅一个实验品。而接下来专业的自行车制作商将登堂入室，变成DuBike的协作伙伴。
团队如今的人数现已较项目启动时添加了约 50% 水平（IDL 作为科研机构的身份，在项目之间内部人员按需活动的状况是时有发生的），傍边包括交互方案、App 开发、工业方案、硬件开发、后台效劳开发工程师以及商品司理。一起，在软件和交互方案方面对比偏才的 DuBike 团队，也得到了 IDL 以外的百度地图其他部分硬件专门人才的支撑。陶吉向我泄漏，他们方案再弥补一些硬件方向研讨人员，到达一个 “软硬兼施” 的配比，依然依照50%的比例来添加。
而对顾嘉唯来说，开发DuBike的进程让他越来越不“孤寂”。一开端的时分，全部团队只要他一个人有骑行的习气。但接下来，跟着项意图发展，他留意到办公室送货上门的网购包裹中，呈现了不断添加头盔、眼镜、驮包、手套和护膝等骑行用品——收件人简直都不是他自己。
下一代：百度地图 + 捷安特
当时你看到的这部DuBike明显不是终究的商品。 它的版本号是0.1314。
“版本号是随意起的，假如非要问，你能够了解成是一生一世吧，” 顾嘉唯对PingWest说。他以为智能自行车“只要更智能，没有最智能。”
“从运动数据获取的视点，智能自行车能够被了解为另一种可穿戴智能设备，比方手环。用于运动的可穿戴智能设备的要害点不在于参加各种传感器，和 手机相连，供给一大堆林林总总的数据，而在于经过后端的人工智能、机器学习才能，将数据转化为供给给用户的各种功用，比方骑行道路引荐、运动量这一类的 insight。在这个要害点上，壁垒仍是很高的。”顾嘉唯说。
这是百度地图IDL做一款智能单车的起点。与清华大学美术学院的初稿协作让他们终究“出产”出了一台智能单车，让他们知道该怎样为它写入更多“智 能”的器官，让它能与云端沟通，与app共享数据，与人更聪明地沟通。而接下来的1.0期间，百度地图将引进专业的自行车制作商作为协作伙伴。
在触摸了一圈专业自行车制作商今后，百度地图挑选了捷安特。PingWest 得知，将来正式露脸的DuBike 1.0版，将由 IDL 和捷安特旗下城市休闲品牌莫曼顿（MOMENTUM ）用 “跨界协作” 的方式推出。在山地车范畴，莫曼顿是个“潮牌”，百度地图将供给智能效劳，捷安特担任自行车方案，供给遍及各地的销售效劳体系。而遍及全国的捷安特门店安排的“车友会”活动，也将与百度地图之前“智能骑行”傍边的“骑行交际”模块联系在一起。
从 0.1314 到 1 还有多远？陶吉对PingWest 说，在过去的 8 个月中考虑的最多的疑问，其实是 DuBike 终究应当面向啥样的用户人群。在这个疑问上，一般自行车和智能自行车有着类似的处理方法：面向啥人，加啥功用。一旦给这个疑问找到答案，“1 ”就现已不远了。下一年，百度地图将为商场带来一款主打城市休闲功用的一款新的 DuBike 商品。外界关于智能自行车不必定都会看好，但阅历了 IDL围绕着自行车的人机交互研讨、数据发掘和深度学习方案，还有清华美院数十版方案初稿的脑筋风暴与堆集，还有捷安特在自行车研制、制作和出售进程中的 阅历，这件事也许就靠谱多了。
必定有人会对DuBike吐槽，就像对百度地图所做的任何事那样。不过就当时来看，DuBike 收到的正面鼓舞远比交际网络上字数约束的片面吐槽来的更有含义。顾嘉唯和陶吉近来每天都要花一有些精力在处理定见反应邮箱里的电子邮件上，“素昧生平的人 通知你他来自哪家公司，在自行车和智能硬件方面的有啥阅历，给你提出各式改造定见，其间有一些可行性还挺高；或者寻求自行车、硬件或者数据渠道方面的合 作；乃至是想要参加咱们的团队。百度地图智能自行车让他们感受很奇特，而他们的反应让咱们感受欣喜。” 陶吉说道。
终究，“重返自行车王国”是一个夸姣的希望（good wish），不是么？
