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现实在地图上标注是由高德研发制作的?

2016-05-26

“我庄严宣誓我没干好事。”对于看过《哈利波特》系列的朋友来说,这或许属于印象最深刻的几个句子之一了。这便是其中“活点地图”使用之前的口号。“活点地图”能将那个魔法世界里的霍格沃茨学校每个人所在的位置给显示出来,同时学校的隐藏通道也是一览无余。而在现实世界里,在地图上标注软件也基本有了这些功能。此次,藉着到高德地图数据基地参观的机会,让我们一同了解下现实世界的“活点地图”究竟是如何运作。

在地图上标注


何谓高精度地图?
对地图而言,精度是决定其好坏的重要参数。而在当下,高精度地图基本被分为两类。一类是ADAS级,精度在米级;一类是HAD级,精度在厘米级。ADAS地图数据包括高精度路网、坡度与详细车道信息、限速信息等,此外还包括常见的警示信息。比如交通灯、限速信息等。精度在米级。
而HAD级地图则是更为精准,精度在厘米级别。同时还有了更详细的道路信息,如车道线、斑马线等。基本真实在数据中还原了实际的道路场景。因此,在自动驾驶车辆上,使用的就是这种目前最高精度的地图。简而言之,对于普通人而言,ADAS级地图已经能够满足需求。人脑将米级的误差过滤掉,并不会有大碍。但对于自动驾驶车来说,就必须使用HAD级地图,因为那样在行驶过程中,才能保证足够的安全距离。
如何去制作高精度地图呢?
对于地图的制作,大致是这么一个流程。发现-采集-处理-发布-回馈-发现的这么一种闭环的流程。
顾名思义,发现就是有跟目前地图信息不一样的地方。它的来源有政府部门、商业部门以及用户。政府部门,即国家、当地政府会在某一板块修建道路、桥梁。或者政府对道路进行维修,对于某些相邻街道封路,这样的改建就会使地图发生变化,都是属于新的信息。
还有如高德对于用户的数据监测。比如一条路原本并没有车来往的迹象,但某个时间监测到有不少用户从这里经过,就会发现“这有一条新路的”信息。反过来也是一样,之前本来有数据流的一条路,某段时间内根本没有车流,就能初步发现“这条路可能在修建/无法使用”这样的信息。
此外,高德地图的用户也能对路况实时进行更新。如在上图中,高德用户就对东三环北路的路况提供了信息。这样的数据汇聚起来就是地图制作的第一个步骤-发现。
高德地图对于数据的采集来源基本是三类,专业化车辆+半社会化车辆+用户社会化车辆。
由于高德在阿里巴巴旗下,某宝的物流又是一大助力。半社会化的物流车对于之前发现的信息进行拍照采集信息相对容易。而用户社会化车辆,如出租车、私家车都能提供相关的照片、视频信息,这些都是属于信息的采集。
在信息采集之后,就需要进行过滤处理。在高德地图的初期,这些处理全是人来判断,根据多个数据的采集来判定,新信息是否属实,哪些地方有了修改。
发布及反馈
在数据采集、处理完成之后,就会线下对地图信息进行更新。而用户在使用过程中就能进行再度反馈,这样的闭环的路线就使得地图的数据实时更新,提供更精确的信息。
高精度地图的作用?
智能应用是当下汽车发展的大趋势,而智能汽车更是离不开高精度、更新速度快的地图。要想达到无人驾驶汽车的地步,最基本是需要高精度地图,然后是地图能够实时提供动态的信息,最后是能够根据用户的驾驶习惯、驾车历史来进行改变。
对于未来高精度地图的生产,高德在2015年年底完成全国高速/城快的ADAS级别高精度地图数据,在2016年底完成全国国道/省道的ADAS级别高精度地图,以及全国高速公路HAD级别(自动驾驶级别)的高精度地图。在2017年年底ADAS级别数据扩展30+城市主干路,HAD级别向国省道和主要城市内部扩展。
编辑点评:虽然由于内部数据基地参观时禁止拍照比较遗憾,但并不影响大家对于它工作流程的了解。在智能化的大背景下,地图也是必不可少的硬性条件之一。在实际生活中的“活点地图”,我们使用起来或许简单,但实际上是经过了众多步骤之后才有的最终版本。而在精准、动态的地图背后,我们也能预见,无人汽车离我们更近了。

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