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MIT无人驾驶汽车没地图标注能导航

2018-05-08

麻省理工学院(MIT)开宣布一套新体系,答应无人驾驶轿车在没有地图标注的状况下进行导航。这项刚刚起步的技能可能被用来协助避免未来交通事故,比方最近触及Uber无人驾驶车辆的逝世事故。
MIT开发新技能:无人驾驶轿车没有地图也能导航图:麻省理工学院部属实验室CSAIL为无人驾驶的丰田普锐斯装备了可在村庄路途上行进的新体系?

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到目前为止,许多在实践路途上测验的无人驾驶轿车要么依赖高度具体的3D地图,要么体系答应车辆在路标清晰的城市或公路环境中导航。可是绝大多数的美国公路都还没有被精确地绘制成三D地图,或许无法可靠地供给共同的车道符号。因而,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研讨小组开发了一种办法,能够让无人驾驶轿车能够阅读和猜测当地的环境,而不是依赖于3D地图数据。
这个结构被称为MapLite,它结合了全球定位体系(GPS),运用来自OpenStreetMap的最基本地形图,以及用于监测路途状况的激光雷达和IMU传感器。CSAIL研讨生泰迪·奥尔特(Teddy Ort)说:“这种‘无地图’形式曾经没人尝试过,由于它一般很难具有具体地图那样的准确性和可靠性。像这样的体系能够在车载传感器上进行导航,这显示出无人驾驶轿车的潜力,它能够应对超出科技公司所绘制地图的路途状况。”
研讨人员起草了一份陈述用以描述这套体系,它将于本月晚些时候在澳大利亚布里斯班举行的世界机器人与自动化会议(ICRA) 上提交。为了测验这套体系,研讨人员为无人驾驶的丰田普锐斯装备了激光雷达、传感器以及MapLite。这款普锐斯能够“看到”前方30米远的路况,成功地在马萨诸塞州多条未铺设公路的村庄路途上行进。
研讨人员在陈述中称:“这意味着,它能够使轿车以超越100公里的时速行进,并且假如该办法能够并行化,且在GPU上完成的话,轿车行进的速度可能会更快。”
奥尔特解说说,他们的体系也不同于其他“无地图”形式,后者运用机器学习来练习体系。它们运用来自一组路途的数据,然后对其形式进行测验,并应用到其他路途上。相反,MapLite尝试开发无人驾驶轿车可能遇到的状况的模型,然后告知它的行为,这与人类驾驶员在了解场景中驾驶的方法没有太大不同。
奥尔特表明:“终究,咱们期望能够问轿车更多问题,比方‘在这个十字路口有多少条路途正在合并?’经过运用建模技能,假如体系不作业或发作事故,咱们能够更好地了解原因。”
尽管像MapLite这样的体系能够为无人驾驶轿车的开展拓荒更多方向,但它间隔投入运用仍然任重道远。研讨人员称,他们的体系无法解说海拔高度的改变,所以现在无法敷衍山路。奥尔特称:“我以为未来的无人驾驶轿车将永远在城市地区运用3D地图,而当咱们在村庄偏僻路途上行进时,这些车辆就需要像人类在生疏路途上行进一样,能够自己做出应对,咱们期望咱们的尽力朝着这个方向迈出了一大步。”

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