谷歌地图标注无人汽车的十大技术

日前谷歌对外出展谷歌无人驾驶汽车，让我们有机会一探汽车内部。

谷歌地图标注汽车内部非常宽敞，这是因为取消了方向盘以及刹车等部件。
谷歌无人驾驶汽车目前正在测试中，大部分情况下没有出现任何问题，但近日偶尔会有消息爆出，谷歌无人驾驶汽车在测试中追尾，造成人员受伤。在成功的道路上，遇到失败非常正常，总结失败原因并不断改正即可，我们不必因此而否认和拒绝无人驾驶技术。
近日，谷歌披露了一些关于其无人驾驶汽车的细节，让我们对谷歌的无人驾驶系统有了更深入的了解。有人总结了十种让谷歌无人驾驶成为可能的技术，我们来了解一下。

1、激光测距仪
谷歌的无人驾驶汽车一个“突出”的特点就是其车顶上方的旋转式激光测距仪，该测距仪能发出 64 道激光光束，帮助汽车识别道路上潜在的危险。该激光的强度比较高，能计算出 200 米范围内物体的距离，并借此创建出环境模型。
2、前置相机
车头上安装的相机可以更好地帮助汽车识别眼前的物体，包括行人、其他车辆等等。这个相机还会负责记录行驶过程中的道路状况和交通信号标志，然后车载软件将对这些信息进行分析。
3、前后保险杠雷达
谷歌无人驾驶汽车的前后保险杠上面一共安装了四个雷达，这是自适应巡航控制系统的一部分，可以保证谷歌的无人驾驶汽车在道路行驶时处在安全的跟车距离上，按照谷歌的设计，其无人车需要和前车保持 2-4 秒的安全反应距离，具体设置根据车速变化。从而能最大限度地保证乘客的安全。
4、从空中读取自己精确的地理位置
充分利用 GPS 技术定位自己的位置，然后利用谷歌地图，可以实现最优化的路径规划。但是，由于天气等因素的影响，GPS 的精度一般在几米的量级上，并不能达到足够的精准。为了实现定位的准确，谷歌需要将定位数据和前面收集到的实时数据进行综合，车子不断前进，车内的实时地图也会根据新情况进行更新，从而显示更加精确的地图。
5、超声传感器
后轮上的超声传感器有利于保持汽车在一定的轨道上运行，不至于跑偏。同时在遇到需要倒车的情况时，这些超声传感器还能快速测算后方物体或墙体的距离。还能帮助汽车在狭窄的车位中实现停靠。
6、车内设备
在车内还装备一些高精度的设备，比如说高度计、陀螺仪和视距仪，可以帮助汽车精确测量汽车的各种位置数据，这些高精度的数据为汽车的安全运行提供了保证。
7、传感器数据的协同整合
所有传感器收集到的数据都会在汽车的 CPU 上进行计算和整合，从而让自动驾驶软件带来更安全舒适的用户体验。
8、对交通标志和信号的解析
谷歌的无人驾驶汽车能够识别基本的交通标志和信号。比如说前车的转向灯开启时，谷歌汽车可以相应地做出反应。还有各种的限速、单行道、双行道和人行道标示等等，这些都可以通过谷歌相应的软件进行解读。
9、路径规划
在谷歌无人驾驶汽车前往目的地之前，自然需要对路径进行规划。和我们的地图App进行画出路线图不同，谷歌的系统能够建立起所选路径的 3D 模型，里面包含了交通标志、限速和实时交通状况等信息。而且随着汽车的行驶，车载软件还可以按照捕捉到的信息不断对地图进行更新。
10、适应实际道路行为
众所周知，实际上的道路交通状况和交通法规还是略有不同的。有时候会出现闯红灯的人，甚至还能看到在道路上逆行的汽车，所以对实时状况的把握也格外重要。谷歌的无人驾驶汽车就具有这种能力，从而能让谷歌汽车在复杂的路况坏境中安全行驶。