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自动驾驶车像南瓜大脑可是高精地图标注

2016-10-17

记得第一次去杭州还是上大学期间,那个时候去杭州的目的很简单就是想看看杭州的西湖,想吃吃西湖醋鱼。几年后的今天杭州不仅仅是一座旅游城市,由于阿里的带动这里更像是一座未来中国的硅谷。今天(10月14日),国内首款商用低速自动驾驶电动车在杭州“云栖大会·触摸时空力量”千寻峰会上发布。

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这个项目,是智行者科技、千寻位置网络、锣卜科技三家公司共同合作的成果,对于这三家科技公司大家可能还不够了解,但他们做的事情值得我们去关注,未来他们的技术能可能会改变我们的出行方式。
“南瓜车”搭载的是智行者开发的自动驾驶系统,利用车上的雷达+视觉传感器信息进行感知融合,在传感器选配上为了考虑成本、接口及安装方式,采用的是双目传感器,可以输出车道线及障碍物信息。
值得关注的是为这辆车实现自动驾驶提供地图标注数据支持的是千寻位置,千寻位置可以让该车实现厘米级的定位。这位中国专注于自动驾驶的创业者团队们提供了一个值得期待的选择。
“南瓜车”的内部配备了一款可以进行信息显示及即时交互的系统,这个系统具有语音识别功能,乘客通过语音进行启动、停车及加减速等基本操作。出于安全考虑,设计时速为5-15公里每小时,为了保障其使用者的安全,转向系统、刹车以及油门踏板都没有去掉。
车载计算单元为智行者开发的iDp-Model1型集成控制板卡,采用的是ARM处理器,同时搭载4颗DDR3,主频1.2G,车载传感器。
这辆车与其他共享汽车最大的区别在于,当你需要车的时候通过手机APP可以将车辆召唤过来,通过使用者设定的路线它会自动到达,完成指定的路线后将会自动寻找停车位,当然这个小车是在景区和园区使用,使用者并不需要持有驾驶证。
智行者创始人/CEO张徳兆表示,“该车已经开始在浙江的一些景区进行小规模的试运营,在未来发展的过程也将会与国内自主品牌达成合作进行无人驾驶车的研发”。
智行者成立于2015年5月,团队成员主要来自于清华大学、北京理工大学做自动驾驶决策算法的博士和硕士。他们主要研究的核心是智能汽车的决策算法,具体来说他们现在在做的事情可以分为五人部分,驾驶场景大数据采集与应用、驾驶能量及其在自动驾驶中的应用、基于深度学习的决策控制、“智商”评价及体系、ROS/VREP的开发及仿真平台。
在此之前,他们已经在北汽新能源实车上进行了无人驾驶,整个无人驾驶累计行程为2000公里,累计乘坐人数为3000人。
除此之外智行者科技今年9月份在山东烟台发布了一款园区内无人驾驶自动扫地车,这款车最高车速为5公里每小时,车辆的设计逻辑很简单在有障碍物的情况下,它能自动停留5秒钟,如果障碍物不移动,它会自动绕过去。
国内,已经有不少科技公司公开展示过无人驾驶项目,但是真正能把无人驾驶运用到实车上的公司还是不多。
今年上半年,光庭科技在武汉举办了一场发布会,推出了小鱼畅行自动驾驶车辆示范运营项目,也曾表示这是国内第一个商用的自动驾驶项目。
如果算上新加坡也在运营的自动驾驶出租车项目,在一些特定领域,特定路段,无人驾驶确实已经走入了我们的生活。

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