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被自动驾驶忽视的高精度地图标注?

2019-01-04

回忆前史,刘备三顾茅庐,诸葛亮出山今后一张西川地图,最终帮刘备树立蜀汉政权;16世纪之后的大航海年代,冒险家们身边的测绘师将每一次的冒险之路记录下来,为后人指出了一条条黄金水路;而远古时期的尼安德特人,因为没有地图,走出非洲后就再也回不去了……
显而易见,如果没有地图,前史开展的脚步,必然会放慢,而地图的每一轮新的迭代与开展,也必然会推进整个产业向前开展。

地图标注

自2002年,我国政府颁发了第一张“导航电子地图甲级测绘资质”,从此导航软件就开端敏捷繁荣开展起来。
到2010年前后,传统地图也开端呈现“变”,车载导航地图商场开端呈现起飞之势,此刻,我国轿车商场也进入大迸发阶段。
而现在,电子导航地图大洗牌过去还没有几年,被自动驾驭光环遮住,常常被忽视、不被人留意的高精度地图标注,已进入商业落地进程,再一次改写地图职业。
不论是制图技能、功能,还是在整个产业链中扮演的角色,高精度地图与传统的导航地图相比都有着较大的差异。
高精度地图是配合传感器和决议计划算法而规划的,根据感知算法的成熟度,进行对应的集成;而传统的导航地图是以人对环境的理解才能为规划根底,首要对驾驭行为影响起到参阅效果。
在该范畴,除了老牌图商和主机厂,还有很多新闯入者。作为草创公司的代表,首要以高精度地图为根底,开发更多针对自动驾驭或物流等其他职业的功能和效劳,做“才智出行”大商场里的地图效劳商。
站在自动驾驭的背面,高精度地图是自动驾驭成为实际中的要害一环,精准的地图是对自动驾驭轿车定位、导航与控制,以及数据的实时更新,都起着至关重要的效果。
高精度地图怎么推进自动驾驭成为实际
“自动驾驭”作为2018年的十大要害词之一,因伴随多起伤亡事端,而得到前所未有的重视。现在职业内普遍认为,若要完成L3等级和更高的自动驾驭,就有必要要使用到高精度地图。
那么高精度地图怎么能够推进自动驾驭成为实际,怎么能使自动驾驭更安全呢?
在科技联合创始人、CTO王雪坤看来,如果把传感器比作自动驾驭轿车的眼睛,把轿车控制体系比作大脑,那高精度地图就是大脑里的知识库,是大脑里的经历,对大脑的决议计划起要害性效果,更大程度地进步了自动驾驭行为中的安全系数。
他举例称,如果咱们能够提早500米就知道前方有个路口,而且是个三岔路口,而且知道这个路口的形状,有两条车道,甚至有或许知道,这个路口常常有大型拖挂车通过。那自动驾驭车辆的决议计划体系就会在接近路口的时候要求车辆需求提早减速,而且知道靠左行进会更安全,因而会提早变换到左车道,在结合道路的航向以及其时的时刻和天气,车辆也能够适当的调整摄像头的曝光参数以下降逆光的影响等。如果车辆都能够如此,天然就能够防止事端的发作。
一起,安全问题也是阻止自动驾驭技能商业落地的要害所在。除了传感器和芯片的革新以外,高精度地图关于安全问题也起到至关重要的效果。
福特曾在一次自动驾驭测试时,发作了一个古怪的现象。每一辆无人驾驭测试车在某个地方车道上的同一个地点都会稍微转向一下,就好像在防止地上凹陷相同。通过研究之后发现,问题没有出在轿车身上,而是来自地图。因为其时测试的时候刚刚更新了地图,然而地图上的一个数值过错,导致在那个躲避点的方位上呈现了凸起的过错参数,而事实上地上处是完全平整无故障的。
这么一个小小的过错数据,用肉眼来看或许根本不会在意,可是在用高精度地图的自动驾驭车眼中却并非如此。王雪坤坦言,这种由地图供给的过错数据,在自动驾驭车辆做决议计划的时候会被认为能够引起轿车行进故障,所以提早做出了行进决议计划。
由此看来,高精度地图关于自动驾驭安全的重要性显而易见。
高精度地图“赋能”全职业
除了自动驾驭范畴,在其他范畴,高精度地图也能够发挥“赋能”效果。
从去年开端进入某德系一线主机厂的供货商体系,合作项目覆盖了L2到L4等级的研发层面。此外,合作客户还包含一系列合资车企、新能源车企、世界Tire1 Tire2、图商、运营商、互联网公司、物流渠道与物流公司等。
据了解,是现在唯一一家,也是首家提出高精度地图不仅是效劳于自动驾驭,而是为全职业“赋能”的企业。
王雪坤指出,在物流职业中,传统地图在限高、限宽、限重、限轴等方面的信息,并关于车道级的限行、道路级的限行等数据都是的确的,甚至在拓扑、道路等常规环节,传统地图疏忽了很重要的POI环节。这些将会直接造成物流公司每年30%~40%的无故损耗。而这些都是传统地图所无法处理的,但高精度地图却能够处理。
据了解,通过高精度地图根据车道的坡度去斜率,在配合众包数据树立起来的数学模型去完结关于每条车道的本钱预估模型,然后给到这些企业做精准化运营。要知道,物流本钱就是时刻本钱,而油耗、轮胎损耗、刹车损耗等都是重要因素。而根据传统地图的商业效劳公司因为缺少这部分数据是无法给出合理、合适的预估本钱计划的。
同样的在分时租赁和同享出行方面,也存在如此的落地使用。运营公司的中心是车辆的流通率,车辆的方位就起到了决定性效果。传统地图只能做到单线车道规划,无法做精准化定位。而通过高精度地图对车道周边环境,包含路沿等物体判别车道方位是否合适下一次流通,或许来预测流通率更高的车道方位,以此来指导运营人员作业,完成全体流通率倍数级进步。
数据众包是高精度地图开展的趋势
高精度地图在各个范畴都使用广泛,那么,其数据又是怎么获取的呢?
高精度地图的出产构成数据闭环,并伴随着软硬件技能的开展,使得各环节不断演化,呈现出多元化的变现的方式。“专业收集+众包”是高精度地图数据的开展趋势,未来人工智能技能的使用可缓解不断提升的本钱问题。
业内也普遍认为众包将成为未来地图更新的必经之路,从技能路径上来看,首要分为激光和视觉两大方向,而且各范畴内都有不同的厂商在发力。
关于高精度地图数据的收集,科技选用的是“数据众包自动出产”模式。
从人力本钱、费用本钱和时刻本钱三个维度来看,科技的“数据众包自动出产”模式,有着强大的优势,不仅减少了出产制作过程中的大量人力耗费,数据获取也是多元化的,包含了轨道数据、影像数据、雷达数据以及车内传感器数据,每天众包路程超越2亿公里。
自动驾驭的背面:被“忽视”的高精度地图
对此,王雪坤说:“有个最高指导原则——‘任何一件事人工重复两遍之后,有必要自动化’。”
现在团队规模不到百人,却完成了几千人的大公司才干完结的作业。王雪坤解释称,这最为要害的是数据众包能完成高精度地图的更新实时性。按全国500万公里道路,传统地图企业的高精度测绘车按照每天300公里的均匀测绘路程来算,一辆高精度测绘车需求550个月才干完结一遍覆盖。
通过3年的堆集,现已建成了全国最大的数据众包渠道,截止年末,众包车辆将打破1000万台。高精度地图数据现已能够覆盖我国300多个城市和30万公里主干路网;数据内容,包含200多种地图属性和45个地图中心要素。现在,每天新增路程轨道超越2亿公里,而且完成了以小时为单位的高频更新,整个人工智能地图渠道自动化率在90%以上
2018年高精度地图的开展
2018年,车市大萧条,整个职业都陷入一种失望的心情。可是,关于来说,从上海办公室开展到在北京、武汉、无锡分别设有空间方位研究院、工程技能中心和人工智能研究院,这一年是飞速开展的一年,是难忘的一年,是值得铭记的一年。
回忆这一年,王雪坤说:“创业的过程中,或许说创业的每一天,都会遇到各种困难,困难就像一座座大山,当咱们翻过了这一座座山头,回头再看,会发现这些困难反而成了企业的壁垒,让完结了一次又一次的跃迁。”
在的开展过程中,有两个路程碑式的跃迁。第一是数据壁垒。现在渠道的众包设备总量为全国之首。到2018年末,众包车辆数据将超越1000万台。第二是技能壁垒。通过“地舆+交通+人工智能” 的技能优势,具有处理各类行车大数据的才能,能够将道路数据分析出设备层、环境层、行为层、场景层,并打造了国内首家人、车、路、交通、天然五维一体的“时空智能数据库”。
在自动驾驭产业快速增长的背景下,高精度地图作为自动驾驭现有传感器的弥补,为车辆供给了愈加牢靠的感知才能,一起也作为一种驾驭“回忆/经历”存在。
作为高精地图的立异者、自动驾驭的推进者,致力于通过技能变革来推进才智出行“新”年代。

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